MDrive-AccuStep23 - (Bild: KOCO MOTION GmbH)
Die patentierte DSP-basierte Servoregelung der Schrittmotoren mit speziellem Positionsregler ermöglicht daher Regelgenauigkeiten von einem Encoder-Inkrement. Die spezielle Servoregelung als auch die Schrittmotor-Charakteristik ermöglichen in den meisten Anwendungen sofort einen problemlosen Betrieb ohne jegliches Regler-Tuning und ein überschwingungsfreies Positionieren. Die Zielposition wird ohne Pendeln gehalten. Die vorteilhafte Drehzahl-/Drehmoment-Kennlinie im Vergleich zu klassischen Servoantrieben ermöglicht in vielen Fällen Direktantriebe ohne Getriebe. Daraus ergeben sich entscheidende Vorteile wie höhere Positioniergenauigkeit durch fehlendes Getriebespiel, höhere Lebensdauer, geringere Kosten sowie eine sehr kompakte Bauform. Es stehen Motoren und Steuerungen in den 5 Flanschgrößen von NEMA 11 (28x28mm) bis NEMA 34 (86x86mm) zur Verfügung mit Haltemomenten bis 12 00 Nm und folgenden Schnittstellen:
- Ezi-SERVO: optogekoppelter Takt-/Richtungs-Eingang
- Ezi-SERVO Plus-R: RS 485 mit 22 digitalen Ein-/Ausgängen, voll programmierbar mit Motion-Bibliothek, Vernetzung bis 16 Achse
- Ezi-SERVO: optogekoppelter Takt-/Richtungs-Eingang
- Ezi-SERVO Plus-R: RS 485 mit 22 digitalen Ein-/Ausgängen, voll programmierbar mit Motion-Bibliothek, Vernetzung bis 16 Achse
