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Ein Flachförderband wurde so umgebaut, dass in der Rahmenmitte ein Stück ausgespart bleibt Mithilfe einer unterhalb montierten Leuchte sowie  eines lichtdurchlässigen Fördergurtes wird die Förderfläche nun von unten beleuchtet Durch die Modifikationen des Hintergrundlichtes erfasst die Kamera das Stückgut genauer und der Roboterarm greift sämtliche Teile präzise Mithilfe einer unterhalb montierten Leuchte sowie  eines lichtdurchlässigen Fördergurtes wird die Förderfläche nun von unten beleuchtet. Durch die Modifikationen des Hintergrundlichtes erfasst die Kamera das Stückgut genauer und der Roboterarm greift sämtliche Teile präzise.

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